De acordo com os policiais, a caminhonete bateu na lateral de um caminhão carregado com café que saiu de Poços de Caldas com destino ao porto de Santos (SP). Com a batida, a caminhonete teve a carroceria arrancada.
Duas mulheres e uma criança que estavam no veículo morreram no local. Outros dois homens que estavam na caminhonete e o caminhoneiro foram socorridos para o Hospital em Caldas. O trânsito na rodovia ficou interditado em meia pista.